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我国的重型机械、重型钢结构、海洋工程、冶金设备、模具制造等诸多行业都急需厚板和超厚板的焊接技术。在我国激光切割取得阶段性领先后，如何焊接好厚板，满足巨大产能的需求，对于自动焊接、智能焊接设备的需求变得尤为重要。

然而，在我国盾构机零部件焊接生产之前，大多采用手工药芯焊丝气体保护半自动焊，生产效率低，是盾构机生产的瓶颈之一。因此，如何实现盾构机零部件焊接生产的自动化已经成为盾构机制造中亟待解决的关键问题。

幸运的是，如今补充了国内技术空白的技术已经成功应用于盾构机的制造中，这套用于国产超厚板复杂大型结构盾构机的焊接机器人系统通过了综合评估，取得了显著的效果。

不仅如此，针对不同工况设计的盾构机结构不同，部件的焊接方法也大相径庭。在攻克厚板自动焊接技术难题后，根据厚板大型工件不易移动的特点，设计了一种运动焊接工作站。为了形成一个‘C型框架移动式盾构机器人焊接工作站’，盾构本体固定，机器人移动灵活。

如果918博天堂研发出满足不同焊接位置的机器人焊接工艺方案，将为盾构机零部件的自动焊接和智能焊接生产打下良好的基础。然后根据盾构机零部件种类繁多、结构复杂、非标等特点，通过总结分类，设计开发了小型盾构机零部件机器人焊接工作站和盾构本体机器人焊接工作站，形成了盾构机零部件机器人焊接系统，为国内其他高端装备制造提供了样本突破方案。