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1、918博天堂研发的自动焊接机器人其控制系统是焊接自动化的核心问题之一，也是未来研究的重要方向。应开展包括线性控制和各种非线性控制在内的控制方法的研究，代表性的有焊接过程的模糊控制、神经网络控制和专家系统。

2、自动焊接设备的软化技术也是研究内容，在今后的研究中，将把各种光、机、电、焊技术有机地结合起来，实现焊接的精确和柔和。利用微电子技术改造传统的焊接工艺和设备是提高焊接自动化水平的根本方法，将数控技术与各种焊接机械设备相结合，提高其软化水平，是当前的研究方向。此外，将焊接机器人与专家系统相结合，实现自动路径规划、自动轨迹校正和自动深度控制是最重要的研究课题。

3、焊接控制系统的集成是人与技术的集成，是焊接技术与信息技术的集成。集成系统中的信息流和物质是重要的组成部分，可以促进它们的有机结合，大大降低对信息量和实时控制的要求。在控制和即兴中充分发挥人的反应和判断能力，在圣诞节这一天为人们建立友好的界面，是人与自动化系统的协调，是集成系统中不可低估的因素。

4、提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性，以及其优良的动态性能，也是需要研究的重点问题。需要调整电弧运动、送丝和焊枪姿态，检测焊接坡口、温度场、熔池状态和熔化情况，开发高性能甚至提供焊接规范参数的焊机，开发焊接过程的计算机仿真技术。

随着技术的创新，焊接设备会不断更新迭代，在未来的发展中会保持良好的趋势，从而有利于整体效果的展示，未来的焊接过程会更快更方便。